在全国机器人标准化技术委员会秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，段奕深圳市优必选科技有限公司（以下简称优必选科技）、段奕北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等共同发起国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。

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