国货和潮品两者的跨界碰撞交融,泰星已经激发出居民生活和消费的新热点。 日志时间可追溯性:宣行婚相恋修成车辆行驶数据的时间标签与绝对时间(如北斗授时)的偏差,需满足法规要求(如欧盟UNR155标准)。挑战:布年CAN总线带宽有限(最高1Mbps),同步消息频率受限,精度低于PTP/gPTP。 同步精度(SynchronizationAccuracy):正果经过同步后,系统中所有时钟与参考时钟的最大允许偏差范围。在C1296芯片中,泰星提供了丰富的硬件接口,支持硬件戳和硬件PTP时钟,可以实现亚微秒级、高精度的时间同步,各个模块都有可能作为内部的主时钟源。在场景2中,宣行婚相恋修成ADAS域一方面作为从时钟通过PTP同步方式从时钟源同步时间,宣行婚相恋修成另一方面作为主时钟通过内部ToD/PPS方式给C1296内的其他子系统同步时间,不仅如此,ADAS域还可以通过PTP同步方式给场景内的其他外设如Lidar授时,实时控制域支持CAN同步方式给Radar等传感器外设授时,网关域支持gPTP同步方式给场景内的其他支持gPTP同步的外设同步时间。 从精度维度看,布年时间同步技术可覆盖从毫秒级(ms)到纳秒级(ns)的需求,布年常见实现方式包括:卫星授时(如GPS、北斗,提供绝对时间基准,精度达几十纳秒)。空负载下C1296上各同步方式实测(单位:正果ns)场景1:正果使用switch域的多样化时间同步方式完成时间同步场景搭建C1296芯片网关域集成多个硬件时钟,即可以独立使用保证时钟隔离也可以硬件同步保持时钟一致性,并且网关域支持多种同步方式:gPTP时间同步、CAN时间同步、GNSS时间同步等,满足从时钟源同步时间后同时给其他域及其他外部设备提供时间同步功能。 在PTP时间同步中,泰星有E2E(End-to-End,泰星端到端)和P2P(Peer-to-Peer,对等)两种不同的延迟测量机制,其中,E2E部署简单(中间设备无需支持PTP)、成本低、兼容性好,但是同步精度较低(误差易累积),故障排查困难(无法定位中间设备问题),难以满足高精度场景。 抖动(Jitter):宣行婚相恋修成短时间内(如毫秒级)时钟偏差的随机波动,通常用偏差值的标准差表示。住房城乡建设部、布年国家发展改革委要会同有关部门加强协调指导。 正果(二)增强超大特大城市综合竞争力。加强高耗能高排放项目管控,泰星推动落后产能有序退出。 树立和践行正确政绩观,宣行婚相恋修成建立健全科学的城市发展评价体系,提高领导干部城市工作能力。布年培育壮大先进制造业集群。 |
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